Οδήγηση βηματικού κινητήρα - Ανάλυση υλικών

	Γωνία βήματος	:	7.5 Μοίρες ( 360 μοίρες/48 )
	Τάση οδήγησης	:	5 έως 6V
	Ρεύμα πηνίου	:	250mA(5V)/2 πηνία

Μικροεπεξεργαστής PIC


Την οδήγηση του βηματικού κινητήρα έχει αναλάβει ο PIC. Όπως προαναφέρθηκε στην Αρχή λειτουργίας βηματικών κινητήρων η λειτουργία των πηνίων  , , και   ελέγχεται από τα ποδαράκια του μικροεπεξεργαστή κι από το πρόγραμμα.

Σταθεροποιητής 78L05


Το εξάρτημα αυτό χρησιμοποιείται για να σταθεροποιεί την τάση για την λειτουργία του μικροεπεξεργαστή στα +5V και μπορεί να παρέχει ρεύμα στο κύκλωμα τάξης 100mA

Τρανζίστορ Darlington ( 2SD1209K )


Τρανζίστορ τύπου Darlington.

Το μέγιστο ρεύμα συλλέκτη που μπορεί να διαχειριστεί το 2SD1209K είναι 1A με "hfe" μεγαλύτερο από 4000, και το ρεύμα πηνίου του κινητήρα του παραδείγματος είναι περίπου 250 mA. Σε περίπτωση που θέλετε να οδηγήσετε μεγαλύτερο βηματικό κινητήρα μπορείτε να αντικαταστήσετε το 2SD1209K με το 2SD1590 που έχει μέγιστο ρεύμα συλλέκτη 8Α.

Τρανζίστορ ( 2SC1815 )


Το τρανζίστορ αυτό είναι τύπου NPN και χρησιμοποιείται για την ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα.

Δίοδος


Η δίοδος αυτή χρησιμοποιείται για την προστασία των τρανζίστορ Darlington, από τις αιχμές τάσεων που εμφανίζονται στα πηνία του κινητήρα.

Διακόπτες



Μικροδιακόπτες μπουτόν, για άμεση τοποθέτηση σε πλακέτα. Με αυτούς γίνεται η επιλογή αριστερής ή δεξιάς περιστροφής και παύση της λειτουργίας του κινητήρα

Βάση IC


Σε αυτή τη βάση τοποθετείται ο μικροεπεξεργαστής μετά τον προγραμματισμό του

Κεραμικός ταλαντωτής


Ο κεραμικός ταλαντωτής χρησιμοποιείται για το χρονισμό του μικροεπεξεργαστή. Στο εσωτερικό του ενσωματώνει τον κεραμικό ταλαντωτή και δύο πυκνωτές. Εναλλακτικά μπορεί να χρησιμοποιηθεί  και κρύσταλλος χαλαζία 4MHz με δύο πυκνωτές κεραμικούς 22pF

Μεταβλητή αντίσταση (Ποτενσιόμετρο)


Γραμμικό ποτενσιόμετρο 10Κ.

Αντιστάσεις


Οι αντιστάσεις του κυκλώματος έχουν τιμή 3.3Κ, και 1Κ 1/8W. Λειτουργούν επί το πλείστον σαν περιοριστές ρεύματος για τις βάσεις των τρανζίστορ Darlington.

Δικτύωμα αντιστάσεων (Networks)


Στο παράδειγμα αυτό το δικτύωμα έχει τιμή 10Κ και χρησιμοποιείται σαν εξωτερικές αντιστάσεις pull-up για τους διακόπτες εκκίνησης, παύσης και φοράς περιστροφής.

Στα δικτυώματα, περισσότερες από μία αντιστάσεις συνθέτουν μία μονάδα.
Τα δικτυώματα που χρησιμοποιούνται στο παράδειγμα αυτό περιλαμβάνουν στο εσωτερικό τους τέσσερις (4) αντιστάσεις.

Το ένα άκρο για κάθε αντίσταση είναι κοινό, με αποτέλεσμα το δικτύωμα να έχει πέντε (5) ποδαράκια, ένα κοινό όπως είδη αναφέραμε και τέσσερα ακόμα, ένα για κάθε αντίσταση.

Κεραμικός πυκνωτής


Λειτουργεί σαν φίλτρο καταστολής θορύβου υψηλών συχνοτήτων.

Ηλεκτρολυτικός πυκνωτής


Εξομαλύνει την τάση εισόδου του κυκλώματος και λειτουργεί σαν φίλτρο καταστολής θορύβου χαμηλών συχνοτήτων

Διάτρητη πλακέτα

Πλακέτα γενικής χρήσης 15 x 25.

Ακροδέκτες

Ακροδέκτες για την βυσμάτωση του καλωδίου τροφοδοσίας 12VDC , και την σύνδεση του ποτενσιόμετρου για την ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα

Συνδετήρας (Connector)

Για την σύνδεση του βηματικού κινητήρα με το υπόλοιπο κύκλωμα χρησιμοποιείται συνδετήρας έξι ακροδεκτών. Ο κινητήρας του παραδείγματος μας έχει πέντε καλώδια (αγωγούς), γιατί το ρεύμα για τα πηνία  X και Y διαιρείται στο εσωτερικό του.

Αποστάτες

Χρησιμοποιούνται σαν ποδαράκια στήριξης της πλακέτας